驱动形式：气动
旋转角度：180°
端位置可调范围：±3°
阻尼形式：液压缓冲（H）
输出扭矩：1.47Nm
介质通道：4 路气动贯通通道（4P）
传感器配置：可调节电感式位置感应（SI）
工作气压：额定 6bar，范围 4~6.5bar
重复定位精度：0.06°
防护等级：IP65
重量：0.62kg
中心通孔直径：10.5mm
最大允许转动惯量：0.08kg・m²
外形尺寸：长 125.5mm× 宽 56.5mm× 高 36.5mm
工作环境温度：5℃~60℃
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
气源软管规格：6×3.9×1.05mm
产地：德国SCHUNK
SRM 16-H-180-3-6E 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，集成 4 路气动介质贯通通道，搭配可调节电感式位置监测，液压缓冲结构保障旋转启停平稳。中心大通孔结构允许气管、线缆穿过，无需外部绕线；输出法兰标准化安装，可直接搭载气动夹爪、工装夹具。广泛用于自动化上下料、工件翻转、工位切换、机器人末端回转、装配检测生产线等场景，适合需要同时实现回转动作与持续供气的抓取模组，实现紧凑化末端集成方案。
内置液压缓冲，旋转启停柔和，有效降低冲击，延长工装使用寿命。
搭载 4 路独立气动贯通通道，回转过程可持续为末端夹爪输送气源。
SI 可调节电感感应方案，精准识别两个旋转终点位置，信号稳定可靠。
大尺寸中心通孔，线缆、管路可内部走线，结构整洁，减少管线缠绕干涉。
预紧无间隙齿轮轴承结构，承载弯矩、轴向力能力强，回转刚性优异。
法兰标准化安装孔位，兼容雄克全系夹爪、转接盘，模组搭建便捷。
高规格 FKM 密封件，IP65 防护，耐受车间粉尘、少量切削液工况。
模块化结构设计，阻尼、介质通道、传感功能可按需选配，适配多种自动化方案。
回转角度 ±3° 可调，便于现场工装对位微调，调试便捷。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 16-H-180-3-4P-SI
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