产品规格
型号：SRM 16‑H‑180‑90‑SI
驱动形式：气动双活塞齿轮齿条结构
额定旋转角度：180°，终点可调范围 90°
扭矩：1.47Nm
末端缓冲：H 型液压缓冲
位置检测：SI 内置感应传感器接口
额定工作气压：6bar，工作气压区间 4~6.5bar
重复定位精度：0.06°
防护等级：IP65
本体重量：0.62kg
允许最大转动惯量：0.08kg・m²
中心通孔直径：10.5mm
工作环境温度：5℃~60℃
洁净室等级：ISO 5 级
产地：德国SCHUNK
产品描述
SRM 16‑H‑180‑90‑SI 属于雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，采用齿轮齿条传动结构，实现稳定可靠的回转动作。配备液压缓冲吸收旋转冲击，降低启停震动；SI 版本预留感应传感器安装位，可实时检测旋转终点位置。紧凑轻量化结构，中心通孔便于管线穿过，广泛搭配气动夹爪用于机器人上下料、零部件翻转、装配工位、物料分拣等自动化场景，可与雄克夹爪、快换盘直接组合搭建抓取模组。
产品特点
齿轮齿条双活塞驱动，输出扭矩稳定，回转动作平顺。
H 型液压末端缓冲，有效吸收冲击载荷，延长模组使用寿命。
旋转终点角度可在 90° 区间灵活调节，适配多种工艺角度需求。
SI 传感器安装接口，方便加装感应开关，实现回转位置信号反馈。
预紧无间隙轴承，回转重复精度高，长期运行位置稳定。
大直径中心通孔，气管、电缆可贯穿布置，减少外部管线干涉。
铝合金阳极氧化壳体，结构紧凑，功率密度高，占用安装空间小。
标准化安装法兰，可直接对接各类夹爪、工装与机器人末端。
密封性能优异，IP65 防护，适应常规工业自动化车间工况。
