驱动形式：气动双活塞齿轮齿条结构
总旋转角度：180°
终点位置可调范围：90°
中间位置：气动中位（‑M）
缓冲形式：液压缓冲（‑H）
额定扭矩：5.95Nm
中位扭矩：4.7Nm
重复定位精度：0.07°
工作气压：4~6.5bar，额定 6bar
防护等级：IP65
环境温度：5℃~60℃
重量：2.89kg
中心通孔直径：17.1mm
最大轴向承载力：2250N
最大允许转动惯量：0.16kg・m²
洁净室等级：ISO 5
气源软管规格：6×1.05
产地：德国SCHUNK
SRM 25-H-180-90-M-6E 属于雄克 SRM 系列通用气动旋转摆动单元，采用齿轮齿条传动结构，支持 180° 大范围摆动，配备 90° 终点角度调节与气动中间定位功能，内置液压缓冲吸收冲击，运行平稳。大直径中心通孔便于线缆、气管穿过，避免管线缠绕。模块可搭配电感式传感器实现位置信号反馈，常安装于机器人末端或者自动化工装，完成工件翻转、工位分度、夹爪姿态切换，广泛应用于零部件装配、上下料、检测工位、搬运抓取等自动化产线场景，可直接与雄克夹爪、快换盘配套集成使用。
双活塞齿轮齿条驱动，功率密度高，体积紧凑输出扭矩大。
180° 摆动行程，90° 终点可调，带独立气动中间定位，满足三工位动作需求。
集成液压终端缓冲，有效降低换向冲击，延长机构使用寿命。
预紧无间隙轴承结构，回转刚性好，重复定位精度高。
大尺寸中心通孔，支持气路、线缆内部走线，防止外部管线干涉缠绕。
铝合金壳体搭配 FKM 双唇密封，防尘抗污，防护等级 IP65，适应车间工况。
标准化法兰安装接口，可直接搭载各类气动、电动夹爪，装配便捷。
预留传感器安装位，可加装接近开关实现原点、中位、终点位置检测。
支持高惯量负载，循环节拍稳定，适合长时间连续自动化作业。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 25-H-180-90-M-4P-SI
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