产品规格
型号：SRM 32-H-180-3-6E
驱动形式：气动双活塞齿轮驱动
旋转角度：180°
末端可调范围：±3°
缓冲形式：液压缓冲 (H 型)
输出扭矩：12Nm
额定工作气压：6bar；气压范围 4~6.5bar
重复定位精度：0.05°
防护等级：IP65
工作温度：5℃~60℃
中心通孔直径：21.1mm
最大轴向力：2750N
允许最大转动惯量：0.4kg・m²
重量：4.42kg
洁净室等级：ISO 5
适配：可加装电感式位置传感器
产地：德国SCHUNK
产品描述
SRM 32-H-180-3-6E 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，采用双活塞齿轮齿条传动结构，集成内置液压缓冲，适用于自动化产线上工件翻转、夹爪换向、工位转位等旋转动作。大尺寸中心通孔便于气管、线缆穿设，预紧无间隙轴承保证旋转刚性，法兰标准化安装，可直接搭配雄克夹爪、补偿单元、快换盘组成完整抓取模组，广泛应用于机器人上下料、装配工位、检测工装、物料分拣等场景。
产品特点
双活塞齿轮传动，功率密度高，输出扭矩大，运转平稳。
内置液压缓冲，有效吸收旋转惯性，降低冲击，延长使用寿命。
预紧无间隙轴承结构，承载能力强，重复定位精度优异。
大口径中心通孔，支持介质线缆穿通，布线整洁，减少外部管路干涉。
旋转终点角度可 ±3° 微调，方便现场工装对位调试。
模块化法兰接口，标准安装孔，可直接搭配各类雄克抓取配件。
支持加装电感传感器，实现旋转位置信号监测。
铝合金本体搭配 FKM 双唇密封，防尘耐污，适配长期连续自动化工况。
支持洁净室环境使用，满足精密装配需求。
