产品规格
型号：SRM 25-H-90-3-4P-6E
驱动形式：气动
回转角度：90°
端部位置可调范围：±3°
阻尼形式：内置液压缓冲 (H 型)
额定扭矩：3.2Nm
重复定位精度：0.03°
工作气压：3~6.5bar，标准 6bar
防护等级：IP40
工作环境温度：5℃~60℃
中心通孔：支持线缆、气管穿过
重量：约 0.86kg
允许最大转动惯量：0.035kg・m²
产地：德国
产品描述
SRM 25-H-90-3-4P-6E 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动摆动旋转单元，H 型内置液压缓冲结构，90 度标准回转角度，末端位置具备 ±3° 可调功能。单元采用紧凑矩形本体，大直径中心通孔便于管线贯穿，可直接上方安装夹爪、工装治具，实现工件翻转、工位切换、上下料旋转动作。广泛应用机器人末端、自动化装配、检测移栽、分拣工位，可搭配雄克各类气动 / 电动夹爪、传感器组合使用，适配连续循环自动化生产线。
产品特点
内置液压缓冲，回转启停平稳，有效降低冲击震动，延长工装使用寿命。
回转末端 ±3° 角度微调，现场调试灵活，满足精准定位需求。
大尺寸中心通孔，气管、电缆可从中穿过，布线整洁，减少管线缠绕风险。
高刚性轴承结构，负载能力强，重复定位精度可达 0.03°，稳定可靠。
模块化标准安装孔位，可直接搭载夹爪、转接板，快速集成自动化方案。
本体结构紧凑，干涉轮廓小，适合狭小安装空间。
支持选配位置感应传感器，实时反馈摆动原点与终点位置信号。
铝合金高强度壳体，耐磨损，适配长期不间断工业循环工况。
