驱动形式：气动
旋转角度：180°
端位置可调范围：+3°/-93°
缓冲形式：H 液压缓冲
中间位置：M 气动中位定位
电气通道：6E，两侧 6 路电气旋转通路，M8 标准接头
额定扭矩：2.1Nm
中位扭矩：0.8Nm
重复定位精度：0.05°
工作气压：4~6.5bar，标准 6bar
防护等级：IP65
工作温度：5℃~60℃
中心通孔直径：14.1mm
允许最大轴向力：2000N
允许倾覆力矩：46Nm
允许最大转动惯量：0.054kg・m²
重量：2.79kg
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
产地：德国SCHUNK
SRM 20-H-180-90-SI 为 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转摆动单元，集成液压端位缓冲、气动中间定位以及 6 通道电气旋转贯通功能。旋转角度 180° 并支持两端位置大范围微调，模块内置电气滑环结构，旋转过程可持续向末端夹爪、传感器传输电信号，线缆不会发生扭转缠绕。模块化法兰接口可直接装配各类气动 / 电动夹爪，广泛应用于机器人上下料、工件翻转、工位换向、装配自动化、检测工位切换等场景，适合需要往复 180° 旋转同时末端持续供电供气的抓取工装系统。
内置液压缓冲结构，旋转启停冲击小，运行平稳，延长工装使用寿命。
带有气动中间定位 M 功能，可稳定停留在旋转行程中间位置，实现三工位动作。
集成 6 路电气旋转通道 6E，旋转工况下持续传输传感器信号，杜绝线缆扭断。
两端旋转位置支持大范围角度微调，现场调试灵活，适配多样工装布局。
大尺寸中心通孔，预留介质走线空间，集成方案整洁紧凑。
预紧无间隙齿轮轴承结构，回转间隙小，重复定位精度高。
标准化法兰安装孔位，直接匹配雄克全系夹爪、快换盘，集成便捷。
铝合金高强度本体，密封性能优异，IP65 防护，适应车间粉尘、冷却液工况。
模块化设计，缓冲、中位、电气贯通功能独立配置，后期维护更换方便。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 20-H-180-90-SF
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