产品规格
型号:SRM 14-X-90-3-4P
系列:SRM 气动通用旋转单元
旋转角度:90°
末端位置可调范围:3°
输出扭矩:1.15 Nm
介质通道:4 路气介质通孔(4P)
驱动介质:压缩空气
额定工作压力:6bar,压力范围 3~6.5bar
重复定位精度:0.03°
防护等级:IP40
本体重量:0.67kg
中心通孔直径:9mm
允许最大转动惯量:0.014 kg・m²
最大轴向力 Fz:330N
最大弯矩 My:6Nm
工作温度:5℃~60℃
洁净等级:ISO 14644-1 Class5
缓冲方式:外置缓冲器
外形尺寸:149.8×52×46.2mm
产地:德国
产品描述
SRM 14-X-90-3-4P 是 SCHUNK 雄克 SRM 系列带 4 路气通孔的气动旋转单元,采用叶片式气动旋转结构,旋转角度 90 度,集成 4 通道介质回转通路,旋转过程中可持续向末端夹爪输送压缩空气,无需外接拖链气管。法兰式输出转盘,刚性强,可直接安装气爪、工装,广泛用于机器人上下料、工件翻转、工位旋转、装配移栽等自动化工位,可搭配雄克夹爪、快换盘、补偿单元组成完整末端执行器,洁净室版本可用于电子、半导体精密生产场景。
产品特点
集成 4 路气动介质通孔,旋转时持续供气,省去外部拖链,避免管线缠绕干涉。
90° 标准旋转行程,末端位置可 3° 微调,适配不同工装定位需求。
预紧轴承结构,旋转无间隙,重复定位精度 0.03°,定位稳定。
外置缓冲结构,旋转到位柔和减速,降低冲击,保护工装工件。
紧凑型本体,重量轻,适合中小型机器人末端负载安装。
大中心通孔设计,方便管线布置,模块化法兰接口,安装便捷。
满足 ISO5 洁净室标准,可应用于无尘车间、精密电子装配。
铝合金主体,耐用可靠,模块化可拓展,可加装位置传感器监测旋转位置。