产品规格
型号：SRM 14-X-90-3，订货号 1347008
驱动类型：气动
旋转角度：90°
终端位置可调范围：±3°
输出扭矩：1.15 Nm
端位阻尼：外部阻尼器（X 版本）
中心通孔直径：9 mm
最大允许转动惯量：0.014 kg・m²
防护等级：IP40
工作气压：额定 6bar；压力范围 3~6.5bar
工作温度：5℃ ~ 60℃
重复定位精度：0.06°
本体重量：0.48kg
介质：压缩空气（ISO 8573‑1）
洁净等级：ISO 14644‑1 Class5
产地：德国
产品描述
SRM 14-X-90-3 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列气动通用旋转摆动单元，X 代表外置阻尼版本，旋转角度 90°，可实现工装、夹爪的 90 度翻转换向动作。产品采用齿轮齿条传动结构，自带大尺寸中心通孔，方便气路管线穿过；法兰标准接口，可直接搭载雄克夹爪使用。外部阻尼结构缓冲旋转停止冲击，降低震动，适配小型自动化工位的工件翻转、姿态切换，广泛用于装配、检测、上下料、机器人末端姿态调整等场景，模块化设计可加装介质通断模块。
产品特点
齿轮齿条传动，传动无间隙，旋转动作稳定，重复定位精度高。
90° 标准摆角，末端位置可 ±3° 微调，方便现场工况校准。
X 型外置阻尼结构，有效吸收旋转停止冲击，保护工装与工件。
大中心通孔设计，可穿过气管、线缆，避免旋转过程管线缠绕拉扯。
标准法兰安装接口，可直接搭配气动夹爪，安装调试简单。
紧凑轻量化机身，占用空间小，适合小型机器人、狭小自动化工位。
模块化拓展，可选配气 / 电介质贯通模块，给末端夹爪供气与信号传输。
高耐磨 FKM 密封件，连续循环作业寿命长，支持洁净车间使用。
