回转角度：180°，末端位置可调 3°
输出扭矩：1.47Nm
驱动类型：气动，无介质通孔
工作气压：额定 6bar，范围 4~6.5bar
防护等级：IP65
本体重量：0.62kg
重复定位精度：0.06°
中心通孔直径：10.5mm
最大允许转动惯量：0.08kg・m²
最大轴向力 Fz：1100N，最大弯矩 My：19Nm
外形尺寸：长 125.5mm，宽 56.5mm，高 36.5mm
耗气量：22cm³（双向 180° 回转）
工作温度：5~60℃，洁净等级 ISO 14644-1 Class5
末端缓冲：液压缓冲 产地：德国
SRM 16-H-180-3-M 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，用于自动化设备中 180° 工件翻转、工位旋转，集成内置液压缓冲，回转终点冲击小。自带大尺寸中心通孔，可穿过气管、传感器线缆；法兰标准化设计，可直接搭载夹爪、工装。支持选配感应传感器检测旋转位置，适配洁净车间环境，广泛用于机器人上下料、零件翻面、装配、检测、分拣等工位，可搭配雄克夹爪、快换盘、补偿单元组成完整 EOAT 末端执行器。
紧凑高功率密度设计，体积小，输出扭矩稳定，降低设备干涉风险。
内置液压末端缓冲，回转终点减震，降低冲击，延长工装使用寿命。
回转终点角度可调节，调节范围 3°，适配不同工件定位需求。
大中心通孔结构，方便气管、信号线缆穿过，避免旋转时线材缠绕。
高精度预载轴承结构，间隙小，重复定位精度可达 0.06°。
IP65 防护等级，防尘防水溅，同时满足洁净室 ISO5 级使用要求。
标准化法兰接口，安装便捷，模块化可搭配多种雄克抓取组件。
可加装位置传感器，实现旋转到位信号反馈，便于自动化程序监控。
铝合金本体，结构坚固耐用，适合自动化产线连续循环作业。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 16-H-180-3-6E-SI
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