系列：EGU 电动通用平行夹爪
通讯接口：EtherCAT
单爪行程：60mm
最小夹持力：325N
最大夹持力：1300N（StrongGrip 增强模式）
夹持力保持：80‑100%，断电保夹持力
重复定位精度：夹持 0.03mm，单向定位 0.05mm，双向定位 0.3mm
开合时间：1.0s（50% 行程）
最大定位速度：110mm/s
最大加速度：650mm/s²
允许最大指长：125mm，单指最大负重 0.8kg
本体重量：2.9kg
供电电压：DC24V
防护等级：电子部件 IP67，导轨基座 IP40
工作温度：5℃‑55℃
外壳材质：阳极氧化铝，基座爪为防腐钢材
产地：德国
EGU 60-EC-N-SD 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列高性能电动二指通用平行夹爪，EtherCAT 总线版本，集成驱动、控制、绝对值编码器一体，无需外置驱动单元。支持无级调节夹持力与夹爪位置，具备夹持力保持功能，断电、急停工况下维持夹持，防止工件脱落。齿轮齿条传动，全行程夹持力稳定，适配多变工件规格。密封电子模块，可应对切削液、粉尘等恶劣工况，广泛用于机床上下料、零部件装配、工件搬运、柔性自动化产线，可直接安装于机器人末端，搭配雄克快换盘使用，配套 PLC 功能块与机器人插件，快速完成系统集成。
全电动驱动，无需气源，夹持力、夹爪位置可编程无级调节，适配多种尺寸工件。
内置夹持力保持机构，断电、急停可维持夹持力，具备工件丢失检测，提升生产安全。
集成绝对值编码器，上电无需回零，急停后保持位置基准，缩短调试时间。
齿轮齿条传动结构，几乎全指长范围内夹持力保持稳定，无最小趋近距离限制。
EtherCAT 高速总线接口，通讯响应快，配套 PLC 功能块、主流机器人插件，集成简单。
电子部件 IP67 密封防护，可在有切屑、冷却液的恶劣工业环境稳定工作。
大行程大夹持力，支持长手指安装，允许较高外部力矩与轴向负载，刚性好。
模块化标准安装接口，可直接对接机器人法兰，也可搭配雄克快换盘、补偿单元组合使用。
具备 BasicGrip 持续夹持与 StrongGrip 强力夹持两种工作模式，适配不同抓取工况。
德国 SCHUNK 雄克 电动二指平行夹爪 EGU 60-EC-N-B
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