系列：EGU 智能电动通用夹爪
驱动形式：伺服电动驱动
单爪行程：60mm
最大总行程：120mm
抓取力范围：325‑1300N
重复定位精度：0.03mm
本体重量：2.9kg
供电电压：24V DC
通讯接口：EtherCAT 接口
防护等级：电子部分 IP67，导轨基座 IP40
工作环境温度：5℃‑55℃
最大允许指长：125mm
开闭时间：1s
最大定位速度：110mm/s
产地：德国
EGU 60-IL-N-SD 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列智能电动二指平行通用夹爪，EtherCAT 总线通讯版本，支持行程、抓取力可编程无级调节，集成抓取力保持、工件丢失检测功能。内置绝对值编码器，断电、急停后无需回零。密封式机身结构，可耐受切削液、金属碎屑等恶劣工况，可直接安装于机器人末端，适配机床上下料、装配压装、多品种工件搬运、电池产线等场景，配套 PLC 功能块与主流机器人插件，集成调试便捷，无需额外网关即可接入自动化控制系统。
电动伺服驱动，抓取力、夹爪行程可软件无级编程，适配多种规格工件抓取。
集成抓取力保持功能，停机断电维持夹持力，搭配工件丢失检测，避免工件坠落风险。
内置绝对值编码器，急停、断电后保持基准位置，开机无需回零操作。
密封防护结构，电子部分 IP67，可用于有冷却液、切屑飞溅的机床作业环境。
采用正齿轮传动，全指长范围内抓取力输出稳定，夹持性能均匀。
EtherCAT 高速总线接口，通讯响应快，配套标准 PLC 功能块、机器人插件，集成简单。
具备 BasicGrip 与 StrongGrip 双模式，可短时提升夹持力，应对重载抓取工况。
标准化安装接口，可搭配雄克快换盘、补偿单元组合使用，拓展机器人末端方案。
德国原装本体，机械结构坚固，适合工业现场长时间循环作业。
德国 SCHUNK 雄克 电动二指平行夹爪 EGU 60-IL-N-B
RELATED PRODUCTS
