产品规格

型号：EGU 70-EC-M-SD

物料 ID：1491577

系列：EGU 通用型电动二指平行夹爪 

通讯接口：EtherCAT 总线

单指行程：70mm

最小抓取力：650N 

最大抓取力：1950N（StrongGrip 强力模式）

抓取力保持：80‑100% 断电保夹功能

重复定位精度：夹持 0.03mm，单向定位 0.05mm

开合时间：1.0s 最大移动速度：70mm/s 

本体重量：4.52kg

供电电压：24V DC

允许手指最大长度：160mm，单指最大负载 1.4kg

防护等级：电子部分 IP67，导轨基座 IP40SCHUNK 

工作温度：5℃‑55℃ 

洁净等级：ISO 14644‑1 Class5

外形尺寸：180×110×122mm 

产地：德国

产品描述

EGU 70-EC-M-SD 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列机电一体化通用电动平行夹爪，EtherCAT 总线通讯版本，集成伺服驱动、绝对值编码器、抓取力保持机构，无需压缩空气供给。支持 BasicGrip 基础夹持与 StrongGrip 强力夹持两种工作模式，抓取力、夹指位置可连续编程调节。断电、急停工况可维持抓取力，防止工件掉落。外壳密封结构，可应对切屑、冷却液等恶劣工况，适配机床上下料、多品种工件装配、零部件搬运、机器人抓取工位，可直接对接主流机器人与 PLC 控制系统，适合小批量多品种柔性自动化产线使用。

产品特点

1. EtherCAT 高速总线接口，通讯响应快，对接主流 PLC、机器人系统，配套现成功能模块，集成调试便捷。

2. 大行程 70mm，抓取力大范围连续可调，适配多种规格工件抓取。

3. 内置抓取力保持机构，断电、急停依旧维持夹持力，避免工件脱落，提升设备安全等级。

4. 双模式切换，BasicGrip 常规模式，StrongGrip 强力模式输出更高夹持力，适配轻重不同工件。

5. 集成绝对值编码器，上电无需回零，直接获取夹指位置，定位精度高。

6. 密封防护结构，电子部分 IP67，可耐受车间冷却液、金属切屑等恶劣现场环境。

7. 支持洁净室使用，可用于对洁净度有要求的生产工位。

8. 标准化安装孔位，可灵活选配各类手指工装，拓展抓取方案。

9. 全电动驱动，无需气源，减少管路布置，适配无气源自动化工作站。 10. 德国原装整机，机械结构稳固，适合长时间循环工业作业。