型号：EGU 50‑IL‑M‑B
系列：EGU 电动通用二指平行夹爪
通讯接口：IO‑Link
功能配置：带抓取力保持功能 M，基础版本 B
单爪行程：51mm
夹持力：150‑600N
夹持力保持范围：90‑100%
最大允许手指长度：80mm
单指最大允许重量：0.4kg
重复定位精度：夹持 0.02mm，单向定位 0.05mm
开合时间：0.8s
最高定位速度：110mm/s
本体重量：1.49kg
供电电压：24V DC
电子部分防护等级：IP67，导轨基爪 IP40
工作温度：5℃‑55℃ 洁净等级：ISO 5 级
产地：德国
EGU 50‑IL‑M‑B 为 SCHUNK 雄克 EGU 系列智能电动二指平行夹爪，IO‑Link 通讯版本，集成抓取力保持机构，断电依旧维持夹持力，无需气源，仅 24V 供电即可完成抓取作业SCHUNK。具备 BasicGrip 与 StrongGrip 两种抓取模式，夹持力、位置可软件无级调节，内置绝对值编码器，急停后无需回零。兼容 PGN‑plus‑P 系列标准手指配件，可直接适配机器人末端，广泛用于机床上下料、零部件装配、多品种工件搬运、检测工位等柔性自动化场景，适合小批量多品种生产工况。
纯电动驱动，无需压缩空气，减少气路配套，适配无气源工作站。
内置抓取力保持机构，断电、急停工况维持夹持，防止工件掉落，提升设备安全性SCHUNK。
IO‑Link 总线通讯，可实时读取夹爪位置、夹持力、故障状态，便于设备监控与程序调试。
BasicGrip、StrongGrip 双抓取模式，夹持力与位置可软件无级设置，适配软硬不同工件。
内置绝对值编码器，重启无需回原点，缩短开机调试节拍。
基爪兼容 PGN‑plus‑P 标准手指配件，手指选型丰富，替换便捷。
电子部件 IP67 防护，导轨 IP40，可适应机床切削液、粉尘等较为恶劣现场环境SCHUNK。
配套 PLC 功能块、主流机器人插件，集成简单，无需额外网关，降低开发工作量SCHUNK。
整体结构紧凑，自重轻，适合中小负载机器人末端使用。
德国 SCHUNK 雄克 电动二指平行夹爪 EGU 50-EI-N-SD
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