规格参数：旋转角度 180°，末端位置可调范围 + 3°/-93°，液压阻尼缓冲；额定扭矩 20.7Nm，中间位置扭矩 9.5Nm；防护等级 IP65，重量 9.88kg；标准工作压力 6bar，压力区间 4~6.5bar；重复定位精度 0.05°；中心通孔直径 26.1mm；最大轴向力 4000N，最大径向弯矩 162Nm；允许最大转动惯量 1.49kg・m²；配备 4 路气动介质通道、10 路电气旋转通道；介质通道承压 - 0.8~8bar；适配气管规格 8×6×1；工作环境温度 5~60℃，洁净室等级 ISO5；最大电压 48V，单根导线最大电流 1A，导线总数 36 根；双活塞齿轮传动结构，铝合金阳极氧化壳体，FKM 双唇密封。
SRM 40-H-180-90-M-4P-10E 是德国雄克 SRM 系列大尺寸模块化气动旋转单元，采用双活塞齿轮齿条驱动，集成液压终端缓冲、气动中间定位结构；同时集成 4 通路气动旋转介质通道与 10 通路电气滑环，可在旋转过程不间断为末端夹爪输送气源与传感器电信号，避免线缆缠绕拉扯。模块化结构支持直接搭载夹爪、工装，广泛用于机器人上下料、工件翻转、工位转向、自动化装配、搬运分拣等工况，可搭配感应传感器实现旋转位置监测，适配高负载、高频次连续旋转作业场景。
大扭矩输出结构，承载能力强，可驱动较大惯性负载工件平稳旋转。
内置液压缓冲，有效吸收旋转冲击，降低振动，延长整机使用寿命。
带 M 气动中间定位功能，可稳定停留在旋转行程中点，实现三工位动作。
一体集成 4 路气路 + 10 路电路旋转通道，无需外部拖链，简化机械结构。
无间隙预载轴承搭配双唇密封，重复定位精度高，防尘耐污，适合工业恶劣环境。
末端角度大范围可调，灵活适配现场不同行程需求，调试便捷。
轻量化高强度阳极氧化铝壳体，功率密度高，结构紧凑占用空间小。
标准化安装接口，兼容雄克全系夹爪及各类自动化工装，拓展性强。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 40-H-180-90-M-4P-10E-SF
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