驱动形式：双活塞气动驱动；旋转角度 180°，末端位置可调范围 90°，液压缓冲 (H)；额定扭矩 20.7Nm，中位扭矩 9.5Nm；工作压力 4.0~6.5bar，标准工作压力 6bar；防护等级 IP65；整机重量 8.69kg；重复定位精度 0.05°；中心通孔直径 26.1mm；允许最大转动惯量 1.49kg・m²；最大径向弯矩 162Nm，最大轴向负载 4000N；集成 M 气动中间定位，4 路气介质导通 (4P)，10 通道电气贯通 (10E)；SI 电感式位置监测配置；介质导通承压 - 0.8~8bar；环境温度 5℃~60℃，洁净室等级 ISO 5；适配气管规格 8×6×1mm；接口采用 M8/M12 彩色编码连接器，单根导线最大电流 1A，最高电压 48V。
SRM 40-H-180-90-M-4P-10E-SF 为德国雄克 SRM 系列模块化通用气动旋转单元，搭载液压末端缓冲结构，支持 180° 旋转行程与 90° 大范围末端位置微调；集成气动中间定位、四路气路贯通与十通道电气滑环贯通，内置电感式位置监测模块。旋转过程中可同步向末端夹爪输送压缩空气、真空气源以及传感器电信号，消除外部管线缠绕问题。模块化组合结构，适配机器人末端、自动化装配工位、上下料机构翻转工况，广泛应用工件转向、姿态调整、抓取翻面等自动化工序，可直接搭配气动夹爪、磁力抓手等末端执行器使用。
双活塞气动驱动搭配液压缓冲，高速旋转工况冲击小，运行平稳，使用寿命长
90° 大区间末端角度可调，配合 M 气动中位定位，满足多工位姿态切换需求
一体式 4 通路气介质 + 10 通道电气贯通，无需外置拖链，简化机械结构
预紧无间隙轴承结构，重复定位精度高，重载下保持良好刚性
标配 SI 电感式位置检测，实时反馈旋转位置，调试便捷，监测稳定可靠
IP65 防护等级，适应车间粉尘、少量油污工业环境
标准化法兰安装接口，多方向 C 型槽可选装传感器，安装方式灵活
彩色编码电气连接器，区分输入输出端，降低接线错误，缩短调试周期
模块化部件可单独维护，后期维修更换成本更低
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 40-H-180-90-M-4P-10E-SI
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