产品规格
型号：SRM 32-H-90-3-6E-SF
驱动形式：双活塞气动驱动
旋转角度：90°
终点可调范围：±3°
末端缓冲：液压缓冲（H）
输出扭矩：8Nm
重复定位精度：0.05°
防护等级：IP65
工作气压：4.0~6.5bar，额定 6bar
工作温度：5℃~60℃
中心通孔直径：21.1mm
最大轴向承载力：2750N
允许最大倾覆力矩：91Nm
自重：4.87kg
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
产地：德国
产品描述
SRM 32-H-90-3-6E-SF 属于 SCHUNK SRM 系列通用气动旋转单元，采用双活塞齿轮齿条传动结构，搭配内置液压缓冲，实现平稳 90° 旋转换向。宽大中心通孔方便管线贯穿，模块化底座支持电感式位置传感器安装监测旋转位置。可直接搭载夹爪、工装治具，广泛应用于自动化上下料、工件翻转、装配工位、机器人末端转向、物料分拣等工况，适配连续循环自动化生产线，能够与雄克夹爪、快换盘、补偿单元组成完整抓取方案。
产品特点
双活塞齿轮齿条结构，输出扭矩稳定，无间隙预紧轴承，旋转定位精度高。
内置液压缓冲，吸收旋转惯性冲击，降低振动，延长工装与本体使用寿命。
旋转终点角度 ±3° 可调，现场调试便捷，适配不同工装行程需求。
大直径中心通孔，气管、电缆可从中穿过，简化末端管线布置。
高强度铝合金本体，表面硬质氧化，耐磨抗腐蚀，防护等级 IP65。
标准化安装接口，支持加装电感式传感器，实现旋转位置信号反馈。
结构紧凑扁平，占用安装空间小，适合机器人末端及狭小工装布局。
支持高循环连续作业，满足自动化产线长时间稳定运行要求。
