型号：SRM 25‑H‑180‑90‑6E
驱动形式：气动双活塞驱动
旋转角度：180°
末端位置可调范围：±90°
缓冲形式：H 液压缓冲
电气通道：6 路电信号贯通（6E）
输出扭矩：5.95Nm
重复定位精度：0.07°
防护等级：IP65
工作气压：4~6.5bar，额定 6bar
工作温度：5℃~60℃
中心通孔直径：17.1mm
允许最大轴向力：2250N
允许弯矩：64Nm
最大允许转动惯量：0.16kg・m²
重量：约 2.99kg
气源软管规格：6×1.05mm
产地：德国SCHUNK
SRM 25‑H‑180‑90‑6E 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，集成液压末端缓冲与 6 通道电气贯通结构，旋转角度 180° 且两端位置大范围可调。内置无间隙预紧轴承，承载能力强；中心大通孔结构可布置线缆与气管，电气贯通结构实现旋转状态下持续稳定传输电信号，避免管线缠绕。广泛应用机器人末端翻转、工件换向、自动化装配、上下料工位、检测工装等场景，可直接搭配雄克夹爪、快换盘、补偿单元成套抓取系统使用，适配连续循环自动化生产线d16vz4puxl...。
液压内置缓冲，旋转启停平稳，有效吸收冲击，降低振动噪音，延长模组使用寿命。
180° 旋转行程，末端位置 ±90° 大范围可调，调试灵活适配多种工装布局。
自带 6 通道电气贯通，旋转过程持续导通信号，省去外部拖链布线。
无间隙预紧齿轮轴承结构，回转刚性高，重复定位精准，负载能力优秀。
大尺寸中心通孔，支持气源、信号线贯穿，简化末端管线布置。
紧凑型本体结构，功率密度高，节省机器人末端安装空间。
标准化法兰安装接口，可直接匹配雄克全系夹爪、转接法兰、快换装置。
IP65 防护等级，能够应对车间粉尘、冷却液等常规工业工况。
模块化结构设计，减震组件、密封件便于后期维护更换。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 25-H-180-90-4P-SI
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