驱动形式：气动双活塞驱动
旋转角度：180°
末端位置可调范围：±90°
缓冲形式：液压缓冲（H）
输出扭矩：4.0Nm
重复定位精度：0.07°
防护等级：IP65
额定工作气压：6bar；气压范围 4.0~6.5bar
工作环境温度：5℃~60℃
中心通孔直径：17.1mm
最大轴向承载力：2250N
允许最大倾覆力矩：64Nm
重量：2.57kg 适配气管外径：6mm 支持选配电感式位置传感器
产地：德国SCHUNK
SRM 25-H-180-90-4P-6E-SI 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，采用双活塞齿轮齿条结构，集成内置液压缓冲，可实现最大 180° 旋转摆动，末端位置具备大范围角度可调功能。模块本体结构紧凑，内置大直径中心通孔，可选气路、电路介质导通方案，可直接搭载气动夹爪、工装治具，广泛应用于工件翻转、双工位切换、机器人末端角度调整、机床上下料、自动化装配检测等场景，可与雄克夹爪、快换盘、补偿单元配套集成，满足长时间连续循环生产工况。
双活塞齿轮齿条传动，输出扭矩稳定，动力密度高，体积小巧节省安装空间。
内置液压缓冲装置，有效吸收旋转冲击，降低振动，延长整机使用寿命。
旋转末端位置支持大范围 ±90° 调节，现场调试灵活，适配多种工艺角度需求。
预载无间隙轴承结构，回转刚性强，重复定位精度高，保证工装定位一致性。
大尺寸中心通孔设计，便于气管、线缆穿过，避免旋转过程管线缠绕干涉。
铝合金阳极氧化壳体搭配 FKM 双唇密封圈，防尘耐冷却液，防护等级 IP65。
标准化安装法兰孔位，通用性强，可直接装配各类夹爪与末端执行工装。
支持加装电感式接近传感器，实现旋转起点、终点位置信号反馈，便于自动化闭环控制。
模块化拓展设计，可增配气介质导通、电滑环导通版本，拓展抓取方案。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 25-H-180-90-4P-6E-SF
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