驱动形式：双活塞气动驱动
旋转角度：180°
末端位置可调范围：±3°
缓冲形式：液压缓冲（H）
中间位置：气动中位（M）
电气通道：6 路电气旋转通道（6E）
输出扭矩：5.95Nm；中位扭矩 4.7Nm
额定工作气压：6bar；工作气压 4~6.5bar
重复定位精度：0.07°
防护等级：IP65
工作温度：5℃~60℃
允许最大轴向力：2250N
允许最大弯矩：64Nm
中心通孔直径：17.1mm
重量：2.57kg
洁净室等级：ISO 5 产地：德国SCHUNK
SRM 25-H-180-3-SI 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，集成液压末端缓冲、气动中间定位以及 6 通道电气旋转导通功能。采用双活塞齿轮齿条传动结构，实现稳定 180° 往复旋转，可在旋转区间中间位置气动锁定。内置 6 路导电滑环通道，旋转过程可持续向末端夹爪、传感器持续供电与信号传输，避免管线扭转缠绕。模块化法兰安装结构，可直接搭载气动 / 电动夹爪，广泛应用于自动化上下料、工件翻转、装配工位、机器人末端执行机构、检测移栽等场景，适合需要多角度定位且末端持续电气通讯的抓取方案。
双活塞齿轮齿条结构，输出扭矩大，运行平稳，循环使用寿命长。
内置液压缓冲，有效吸收旋转冲击，降低振动，保护工装与工件。
具备气动中间位置锁定，实现三点式定位（0°‑中位‑180°），满足多工位工序需求。
集成 6 通道电气旋转导通，旋转状态下持续传输电信号，无需外部拖链。
预紧无间隙轴承，旋转重复定位精度高，负载刚性强，抗弯矩性能优异。
紧凑型本体，中心通孔结构，便于气管、线缆从中心布置，简化外部走线。
铝合金阳极氧化壳体，密封可靠，IP65 防护，适配普通车间及洁净室工况。
标准化法兰接口，可直接匹配雄克全系夹爪、快换盘，装配调试便捷。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 25-H-180-3-SF
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