型号：SRM 25‑H‑180‑3‑6E
驱动形式：气动双活塞齿轮齿条驱动
额定旋转角度：180°
终端位置可调范围：±3°
阻尼形式：液压缓冲（H 型）
内置电气贯通：6 通道电信号通路（6E）
额定工作气压：6bar；工作压力区间 4.0~6.5bar
重复定位精度：≤0.05°
防护等级：IP65
工作环境温度：5℃~60℃
中心通孔：支持线缆、气管穿过
法兰输出：标准法兰安装接口
材质：硬质氧化铝合金壳体、预紧无间隙轴承 产地：德国
SRM 25‑H‑180‑3‑6E 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，集成液压终端缓冲与 6 通道电气贯通结构，齿轮齿条双活塞传动，实现 180° 高精度回转动作。旋转法兰可直接搭载夹爪、工装治具，内置电气贯通通道，无需外部拖链即可持续向末端执行器传输传感器信号，有效简化机器人末端管线布局。广泛应用于自动化上下料、工件翻转、装配工位、检测切换、机器人末端姿态调整等场景，可与雄克夹爪、快换盘、补偿单元直接配套组合使用，适合连续循环的自动化生产线工况SCHUNK。
双活塞齿轮齿条传动，输出扭矩稳定，回转运动平顺均匀。
内置液压缓冲装置，吸收回转惯性冲击，降低震动与噪音，提升使用寿命。
自带 6 通道电气贯通，末端夹爪传感器线缆可由中心通孔贯通，规避管线缠绕问题。
终端角度可微调 ±3°，现场调试灵活，适配不同工装定位需求。
预紧无间隙轴承结构，回转重复精度高，承载倾覆力矩能力强。
大尺寸中心通孔，同时兼容线缆与压缩空气管路贯通，集成方案简洁。
标准化法兰安装孔位，兼容雄克全系抓取模块，装配互换性强。
IP65 防护等级，壳体密封可靠，可适应含有少量粉尘、冷却液的工业环境。
模块化结构，支持搭配位置感应传感器，实现回转位置信号反馈。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 25-H-180-3-4P-SI
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