驱动形式：气动双活塞驱动
总旋转角度：180°
终端位置可调范围：90°
中间位置：带气动中位（M）
缓冲形式：内置液压缓冲（H）
额定扭矩：3.6Nm 中位扭矩：2.3Nm
重复定位精度：0.05°
防护等级：IP65
工作气压：4.0~6.5bar，标准 6bar
工作温度：5℃~60℃
中心通孔直径：14.1mm
允许最大轴向力：2000N
允许最大弯矩：46Nm
重量：1.82kg
洁净室等级：ISO 5 级
产地：德国SCHUNK
SRM 20-H-180-90-M-4P-SF 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，集成液压缓冲与气动中间定位功能，旋转总行程 180°，两端限位具备 90° 大范围角度可调。双活塞齿轮齿条传动结构，输出扭矩稳定，自带液压阻尼缓冲，有效吸收旋转惯性冲击。大尺寸中心通孔便于管线穿过，可直接搭载夹爪、工装使用。广泛应用于自动化装配、工件翻转、上下料工位、机器人末端姿态转换、检测工位分度旋转等场景，支持加装电感式传感器实现旋转位置信号监测。
气动三位式结构，具备两端限位 + 中间定位，一套单元实现三个旋转工位切换。
内置液压缓冲，平稳吸收惯性冲击，降低旋转启停震动，延长工装使用寿命。
末端位置支持 90° 大范围调节，现场调试灵活，适配多种旋转行程需求。
预载无间隙齿轮轴承结构，重复定位精度高，承载能力强，抗弯矩性能优异。
大直径中心通孔，气管、线缆可从内部穿过，避免外部管线缠绕干涉。
铝合金本体搭配高性能双唇密封圈，防尘耐油污，防护等级 IP65，适配工业车间工况。
标准化法兰安装接口，可直接搭配雄克夹爪、补偿单元、快换盘快速组合集成。
预留传感器安装位，可选配电感式接近开关，实时反馈旋转位置状态。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 20-H-180-90-M-4P-6E-SI
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