型号：SRM 20‑H‑180‑90‑6E
驱动形式：气动叶片式
旋转角度：180°
末端可调范围：+3°/-93°
缓冲形式：H 液压缓冲
电气通道：6E 内置 6 通道电气旋转导通
额定扭矩：3.6Nm
重复定位精度：0.05°
标准工作气压：6bar；气压区间 4.0~6.5bar
防护等级：IP65 工作环境温度：5℃~60℃
中心通孔直径：14.1mm
允许最大转动惯量：0.054kg・m²
最大轴向承载力：2000N
重量：约 2.15kg
电气接口：M12 连接器，单通道最大电流 1A，最高电压 48V
产地：德国SCHUNK
SRM20‑H‑180‑90‑6E 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，集成6 通道电气滑环导通结构，液压末端缓冲，180° 大范围回转，末端位置可大范围调节。旋转单元中心预留通孔，支持线缆穿过，回转过程中可持续为末端夹爪、传感器传输电信号，杜绝管线扭转缠绕。广泛应用机器人末端翻转、工件 180° 换向、上下料工位、装配自动化、检测工位等场景，可直接搭配雄克夹爪、补偿单元、快换盘组合搭建完整抓取模组。
集成 6 通道电气旋转通道，回转过程持续供电传信号，无需外部拖链。
内置液压缓冲 H 版本，旋转启停平稳，降低冲击，延长工装使用寿命。
180° 回转角度，末端位置大范围可调，适配多样工位布局。
高重复定位精度，叶片式传动结构，输出扭矩稳定。
中心大通孔设计，便于线缆集中布置，结构紧凑节省安装空间。
模块化标准安装法兰，可直接对接各类夹爪、机器人末端工装。
IP65 防护等级，耐受车间粉尘、少量冷却液，适应连续循环生产工况。
预调试缓冲结构，现场调试简单，减少装机调试工时。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 20-H-180-90-4P-SI
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