驱动形式：气动
旋转角度：180°
末端位置可调范围：±3°
缓冲方式：内置液压缓冲（H）
中间位置：带气动中位（M）
电气旋转通道：6 路电气贯通通道（6E）
额定扭矩：2.1Nm
重复定位精度：0.05°
防护等级：IP65
标准工作气压：6bar；气压区间 4~6.5bar
工作环境温度：5℃~60℃
最大允许转动惯量：0.16kg・m²
中心通孔直径：14.1mm
允许最大轴向力：2000N
允许最大径向弯矩：46Nm
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
产地：德国SCHUNK
SRM 20-H-180-3-SF 属于雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，集成液压缓冲、气动中间定位以及 6 通道电气旋转贯通功能，旋转角度 180°，末端位置支持 ±3° 微调。产品内部配备预调好的液压缓冲器，旋转启停平稳冲击小；气动中位结构可实现三段位置切换；内置电气旋转通道，夹爪传感器信号线可直接贯通，无需外置拖链。广泛应用机器人上下料、工件翻转、多工位分拣、装配自动化等场景，可直接搭配雄克夹爪、快换盘组成完整抓取模组。
内置液压缓冲结构，旋转启停柔和，有效降低冲击与振动，延长工装使用寿命。
支持 180° 旋转，两端位置 ±3° 可调，附带气动中间定位，实现三段工位切换。
集成 6 通道电气旋转贯通，信号连续传输，省去外部线缆拖链，结构更紧凑。
大尺寸中心通孔，便于管路、线缆穿过，集成布局灵活。
预紧轴承结构，承载能力强，径向、轴向负载耐受性能优异。
FKM 高品质密封件，耐磨耐介质，适应长期连续自动化循环工况。
标准化法兰安装孔位，可直接匹配雄克全系夹爪、补偿单元、快换装置。
侧面预留传感器安装槽，可加装磁性开关，监控旋转位置状态。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 20-H-180-3-M-SI
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