驱动形式：气动双活塞齿轮齿条结构
旋转角度：180°，末端位置可调 ±3°
中间位置：带气动中位（M）
缓冲方式：内置液压缓冲（H）
输出扭矩：3.6Nm；中位扭矩 2.3Nm
介质通道：4 路贯通气动通道（4P）
额定工作气压：6bar，工作气压 4~6.5bar
重复定位精度：0.05°
防护等级：IP65
重量：1.81kg
中心通孔直径：14.1mm
允许最大轴向力：2000N
允许最大弯矩：46Nm
允许最大转动惯量：0.054kg・m²
工作环境温度：5℃~60℃
洁净室等级：ISO 5
气源接口软管规格：6×1mm
产地：德国
SRM 20-H-180-3-M-4P-6E-SI 为 SCHUNK SRM 系列紧凑型气动旋转单元，集成液压缓冲、气动中间定位以及四路贯通气动介质通道。采用齿轮齿条传动结构，旋转轴贯通式介质通道，旋转过程可持续为末端夹爪输送压缩空气，无需外部缠绕气管。具备 180° 大范围旋转，两端液压缓冲实现平稳启停，气动中位功能可在 0°、90°、180° 三个位置停留，广泛用于机器人末端翻转、零部件上下料、工装换向、装配工位旋转搬运等自动化场景，可直接搭配雄克夹爪、快换盘组合成套抓取模组。
齿轮齿条无间隙预紧轴承，旋转定位精度高，运行刚性好。
内置液压阻尼缓冲，高速旋转启停柔和，降低冲击震动。
带有气动中间位置锁定，可实现三段位置精准定位，满足多工位需求。
集成 4 路贯通式气动通道，旋转状态持续供气，避免管线缠绕干涉。
铝合金轻量化本体，结构扁平紧凑，节省末端工装安装空间。
两端旋转角度独立微调 ±3°，现场调试便捷。
支持加装电感式位置传感器，实现旋转位置信号反馈。
IP65 防护等级，适应车间粉尘、少量冷却液工况，支持长期连续循环作业。
标准化法兰安装接口，与雄克全系夹持模块无缝匹配。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 20-H-180-3-M-4P-6E-SF
RELATED PRODUCTS
