产品规格
型号：SRM 20-H-90-3-4P-6E
驱动形式：气动齿条齿轮驱动
回转角度：80°
终端位置可调范围：±90°
缓冲形式：内置液压缓冲 (H)
流体通道：4 路气路通孔 (4P)
电气通孔：6 路电气通道 (6E)
额定扭矩：2.1Nm
工作气压：4.0~6.5bar，标准 6bar
重复定位精度：0.05°
防护等级：IP65
中心通孔直径：14.1mm
允许最大转动惯量：0.054kg・m²
轴向最大承载力：2000N
工作温度：5℃~60℃
气源介质：过滤压缩空气 ISO 8573‑1 7:4:4
本体材质：硬质阳极氧化铝
产地：德国
产品描述
SRM 20-H-90-3-4P-6E 属于雄克 SRM 系列气动旋转单元，采用双活塞齿条齿轮结构，实现高精度回转动作。集成 4 路气路与 6 路电气贯通通道，旋转过程中可持续为末端夹爪、传感器输送压缩空气与信号线缆，无需外置拖链。内置液压缓冲，有效吸收回转惯性冲击；两端终端位置角度可大范围调节。广泛应用机器人末端翻转、工件姿态转换、自动化上下料、装配工位、检测工装等场景，可直接搭配雄克夹爪、快换盘组成完整抓取模组。
产品特点
双活塞齿条齿轮传动，输出扭矩稳定，回转运动平稳顺滑。
内置液压缓冲结构，降低冲击噪音，提升高速循环使用寿命。
集成 4 路流体通孔 + 6 路电气贯通，线缆气管随回转同步导通，避免缠绕干涉。
无间隙预紧轴承结构，回转间隙小，重复定位精度高。
回转两端位置支持大范围角度微调，现场调试灵活便捷。
大尺寸中心通孔，便于管线布置，结构紧凑节省安装空间。
铝合金阳极氧化壳体搭配双唇密封，防尘耐冷却液，适应工业车间长期连续作业。
标准化法兰安装接口，可直接匹配雄克各类夹爪、补偿单元、快换装置。
