产品规格
型号：SRM 16-H-90-3-6E-SF
系列：SRM 通用气动旋转单元
驱动方式：气动
旋转角度：90°，终端位置可调范围 3°
输出扭矩：1Nm
终端缓冲：液压缓冲（H 型液压阻尼）
防护等级：IP65
本体重量：0.62kg
重复定位精度：0.06°
中心通孔直径：10.5mm
额定工作气压：6bar；气压范围 4~6.5bar
允许最大转动惯量：0.08 kg・m²
最大轴向承载力：1100N
工作温度：5℃~60℃
洁净等级：ISO 14644-1 Class5
接口气管规格：6×1mm
产地：德国
产品描述
SRM 16-H-90-3-6E-SF 是 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转摆动单元，采用叶片式气动结构，实现 90° 精准回转动作，自带液压终端缓冲，降低旋转到位冲击。标准法兰输出端面，可直接搭载气爪、工装夹具，常用于机器人末端、自动化移栽工位工件翻转、角度换向。产品预留传感器安装位，可加装感应传感器实现旋转位置信号反馈；可选介质通孔版本，用于气路、真空通路贯通，广泛应用于装配、检测、上下料等自动化产线。
产品特点
90° 标准回转角度，终端位置 ±3° 可调，适配多种角度换向工况。
内置液压缓冲，旋转到位冲击小，降低工装震动，延长夹具寿命。
叶片式气动驱动，响应速度快，输出扭矩稳定，循环稳定性好。
IP65 防护等级，防尘防水溅，车间恶劣工况适应性强。
大尺寸中心通孔，方便气管、线缆穿过，避免旋转缠绕。
标准化法兰安装接口，直接对接雄克夹爪、快换盘，集成便捷。
可加装位置感应传感器，实时反馈旋转位置，便于设备信号监控。
模块化设计，可拓展气路 / 电路介质通孔版本，满足真空、信号传输需求。
德国原装，体积紧凑轻量化，适合小型机器人末端使用。
