型号：SRM 12-X-90-3-4P
旋转角度：90°，末端位置可调 ±3°
输出扭矩：0.8Nm
阻尼形式：外部缓冲器（X 型外部阻尼）
工作气压：3~6.5bar，额定 6bar
重复定位精度：0.03°
防护等级：IP40
本体重量：0.44kg
中心通孔直径：8mm
外形尺寸：长 124.1mm，宽 45mm，高 41.5mm
最大允许转动惯量：0.0072kg・m² 最大轴向力 Fz：330N，最大弯矩 My：5Nm 工作温度：5~60℃ 洁净等级：ISO 14644-1 Class5 介质：压缩空气，无内置介质通道 产地：德国
SRM 12-X-90-3-4P 是 SCHUNK 雄克 SRM 系列气动通用旋转单元，采用齿轮齿条驱动结构，外部缓冲设计，旋转角度 90 度，末端位置可微调 ±3°。整体结构紧凑，功率密度高，可实现工件 90° 翻转、转向工位动作，可搭配夹爪、工装安装在机器人末端或自动化移栽工位。本型号不带气电介质通孔，搭配外部缓冲吸收旋转停止冲击，可选配位置传感器监测旋转到位信号，适用于电子零件装配、检测工位、小型工件上下料等自动化翻转场景，可与雄克夹爪、快换盘配套使用。
紧凑立方体结构，占用安装空间小，方便多模块并排集成。
齿轮齿条传动，旋转动作平顺，重复定位精度高达 0.03°。
外部缓冲阻尼结构，有效吸收旋转冲击，保护工装工件。
旋转末端位置支持 ±3° 微调，方便现场调试定位角度。
高功率密度，小体积可输出稳定扭矩，满足中小型工件翻转需求。
预载轴承结构，无间隙，可承受轴向力与弯矩负载。
模块化法兰标准接口，安装便捷，可快速对接各类夹持工装。
支持选配感应传感器，获取旋转到位信号，接入自动化控制系统。
密封性能优良，可用于洁净车间工况，长期连续循环作业稳定性强。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 12-X-90-3
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