型号：SRM 12-S-180-90
系列：SRM 气动通用旋转单元
驱动类型：气动
旋转总角度：180°
末端位置可调范围：90°
缓冲类型：弹性体缓冲
输出扭矩：0.8 Nm
重复定位精度：0.06°
允许最大转动惯量：0.0036 kg・m²
额定工作压力：6bar，压力区间 4.5~6.5bar
防护等级：IP40
本体重量：0.392kg
中心通孔直径：8mm
最大轴向力 Fz：330N 最大弯矩 My：5Nm
工作温度：5℃~75℃
洁净等级：ISO 14644-1 Class5
气管规格：3×1.8×0.6mm 产地：德国
SRM 12-S-180-90 是 SCHUNK 雄克 SRM 系列紧凑型气动旋转摆动单元，S 代表弹性体末端缓冲，最大旋转角度 180°，摆角可在 90° 范围内进行终点微调。采用齿轮齿条传动结构，体积小巧轻量化，自带标准法兰安装接口，可直接装配夹爪、工装，用于工件翻转、角度分度、工位转向。可搭配位置传感器监测旋转位置，也可拓展介质通道模块，输送压缩空气与信号线缆。广泛用于机器人末端、自动化装配、检测工位、小型工件上下料翻转等场景，可与雄克夹爪、快换盘、补偿单元配套组合使用。
紧凑轻量化结构，体积小重量轻，适合机器人末端狭小安装空间。
齿轮齿条传动，输出扭矩稳定，重复定位精度高，角度调节方便。
弹性体缓冲设计，吸收旋转到位冲击，降低震动与噪音。
末端摆角可在 90° 范围内微调，适配不同工艺角度需求。
标准法兰接口，安装便捷，可直接对接各类气爪、工装夹具。
可选配位置传感器，实现旋转位置信号反馈，方便设备自动化控制。
模块化拓展，可加装 MDF 气介质通道、EDF 电信号通道，向末端工装输送气路与电信号。
支持洁净车间使用，密封可靠，耐磨耐用，适合自动化产线连续循环作业。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 12-H-180-90-M-4P
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