驱动方式：气动
旋转总角度：180°，终端位置调节范围 90°
输出扭矩：0.8Nm
末端缓冲：液压阻尼缓冲
重复定位精度：0.03°
防护等级：IP40
本体重量：0.406kg
中心通孔直径：8mm
外形尺寸：长 130.9mm，宽 41mm，高 30.5mm
额定工作气压：6bar，气压范围 3~6.5bar
允许最大轴向力 Fz：330N，最大弯矩 My：5Nm
允许转动惯量：0.005kg・m²
工作环境温度：5℃~60℃
洁净等级：ISO14644-1 Class5
介质：干燥压缩空气，不含介质通孔版本
产地：德国
SRM 12-H-180-90-4P 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，H 代表内置液压阻尼缓冲，最大旋转角度 180°，终端位置可在 90° 范围内微调。采用叶片式旋转结构，体积小巧紧凑，可直接安装在机器人末端或者自动化工位，带动夹爪、工件实现翻转、转向动作。支持选配感应式传感器，实现旋转位置信号检测，可与雄克夹爪、快换盘配套集成，广泛应用于零部件翻转、检测工位、装配上下料、小型工件换向等自动化场景，洁净室工况同样适用。
内置液压阻尼缓冲，旋转启停平稳，有效吸收冲击，保护工装工件。
180° 旋转行程，终点位置可在 90° 区间灵活微调，适配多种换向需求。
超高角度重复定位精度 0.03°，旋转定位稳定可靠。
轻量化紧凑型结构，占用安装空间小，适合小型自动化设备。
自带中心通孔，可用于走线布管（本款无介质通道）。
支持选配感应传感器，实时反馈旋转位置状态，接入设备控制系统。
满足 ISO5 洁净室标准，可用于电子、半导体洁净生产环境。
标准化法兰安装接口，可直接搭配雄克夹爪，模块化集成便捷。
德国原装，铝合金本体，抗疲劳，适合产线连续循环换向作业。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 12-H-180-90
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