型号：SRM 12-E-180-90，订货号 1413300
驱动方式：气动
旋转总角度：180°，终端位置可调范围 90°
输出扭矩：0.8Nm
重复定位精度：0.06°
本体重量：0.392kg
额定工作压力：6bar，压力范围 4.5~6.5bar
端部缓冲：弹性体缓冲
防护等级：IP40
工作环境温度：5℃~75℃
洁净等级：ISO 14644-1 Class5
中心通孔直径：8mm
外形尺寸：长 121.5mm，宽 41mm，高 30.5mm
允许最大转动惯量：0.0036kg・m²
最大轴向力 Fz：330N，最大弯矩 My：5Nm 耗气量（双向旋转一次）：10.8cm³
气管规格：3×1.8×0.6mm
介质：压缩空气，不含介质通道
产地：德国
SRM 12-E-180-90 是 SCHUNK 雄克 SRM 系列气动通用旋转单元，采用齿轮齿条结构，用于自动化工位工件翻转、角度旋转作业。搭载弹性体端部缓冲，旋转到位冲击小，旋转行程可在 90° 范围内按需调节。本体集成大尺寸中心通孔，方便走线布置，法兰标准化接口，可直接搭配夹爪、快换盘等末端执行器，适配洁净车间工况。广泛用于机器人上下料、工件翻面、装配工位、检测转向、分拣移栽等自动化场景。
紧凑轻量化结构，体积小重量轻，适合机器人末端狭小安装空间。
180° 旋转行程，终端位置可在 90° 区间内调节，适配多角度翻转需求。
弹性体缓冲结构，降低旋转到位冲击，保护工装与工件。
齿轮齿条传动，无预载间隙，旋转重复精度高，运行稳定。
中心通孔设计，方便线缆、气管穿过，简化末端管线布局。
标准化法兰安装接口，可直接对接雄克夹爪、补偿单元、快换盘。
支持洁净室使用，满足 ISO5 洁净等级，适用于电子、精密零件产线。
模块化设计，可加装位置传感器，实现旋转位置信号反馈。
铝合金本体，耐磨可靠，适合自动化产线连续循环作业。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 10-X-180-3-2P
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