产品规格
型号：SRM 10-X-180-3
驱动方式：气动
旋转角度：90°，终点可调范围 3°
输出扭矩：0.5Nm
重复定位精度：0.03°
末端缓冲：外置缓冲器（X 版本）
重量：0.33kg
中心通孔直径：6mm
最大允许转动惯量：0.0014kg・m²
最大轴向力 Fz：215N，最大弯矩 My：3Nm
外形尺寸：长 120mm，宽 45mm，高 35.5mm
工作气压：3~6.5bar，额定 6bar
耗气量（往复 90°）：4.2cm³
防护等级：IP40
工作温度：5~60℃
洁净等级：ISO 14644-1 Class5
软管规格：3×1.8×0.6mm
产地：德国
产品描述
SRM 10-X-180-3 属于 SCHUNK 雄克 SRM 系列通用气动旋转单元，采用双活塞齿轮齿条传动结构，X 代表外置缓冲结构，无内置流体通道。可实现 90 度精准回转动作，体积小巧轻量化，自带标准法兰输出接口，可直接安装夹爪、工装，广泛用于工件翻转、工位分度、物料换向等自动化工序，可搭配传感器检测旋转到位信号，适配洁净车间环境，常集成在机器人末端、移栽机构、装配设备中使用。
产品特点
紧凑轻量化结构，自重仅 0.33kg，适合小型机器人末端及狭小安装空间。
齿轮齿条双活塞驱动，输出扭矩稳定，重复定位精度可达 0.03°。
外置缓冲结构，回转终点缓冲平稳，降低冲击，保护工装工件。
旋转终点角度可在 3° 范围内微调，调试便捷。
标准法兰安装接口，安装方便，可直接对接雄克夹爪等末端执行件。
支持加装感应传感器，实现旋转位置信号反馈，便于自动化程序控制。
铝合金本体搭配 FKM 双唇密封，耐磨抗老化，支持洁净室工况使用。
模块化设计，可按需选配流体、电气导通模块拓展功能。
