产品规格
型号：SRM 10-E-180-90-M
系列：SRM 通用气动旋转单元
驱动原理：双活塞齿轮齿条驱动
缓冲类型：E 型弹性体缓冲
最大旋转角度：180°，终端位置可 ±3° 微调
输出扭矩：0.45Nm
重复定位精度：0.03°
工作介质：压缩空气
工作气压：3~6.5bar，额定 6bar
防护等级：IP40
本体重量：0.33kg
工作温度：5℃~60℃
中心通孔直径：6mm
允许最大轴向力：215N
产地：德国
产品描述
SRM 10-E-180-90-M 为 SCHUNK 雄克 SRM 系列紧凑型气动旋转单元，采用双活塞齿条齿轮结构，可实现 180° 回转动作，E 型内置弹性体缓冲，降低旋转终点冲击。法兰标准化设计，可直接搭载夹爪、工装，安装于机器人末端或自动化工位，用于工件翻转、分度转向、工位切换。可加装位置传感器监测旋转到位信号，可选介质通孔方案，为末端夹爪输送气路，广泛应用于 3C 电子、小型零部件装配、检测移栽、上下料翻转等场景。
产品特点
双活塞对称齿条齿轮传动，输出扭矩稳定，旋转动作平稳。
E 型弹性体内置缓冲，吸收回转终点冲击，减少振动，保护工装工件。
回转角度 180°，终端位置支持 ±3° 微调，调试便捷。
无间隙预载轴承，重复定位精度高，定位稳定。
紧凑轻量化铝合金本体，体积小，适合小型机器人狭小末端空间。
标准法兰接口，模块化设计，可直接搭配雄克夹爪、快换盘使用。
可选配位置传感器，实现旋转位置信号反馈，接入自动化控制系统。
中心通孔设计，可布置气管线缆，避免旋转时管线缠绕干涉。
FKM 双唇密封件，密封可靠，适合工业自动化连续循环作业。
