产品规格
型号：PWG-plus 64
驱动类型：气动角度式夹爪
单指张开角度：15°
闭合力矩：3.32Nm
本体重量：0.13kg
推荐工件重量：0.4kg
最大允许指长：64mm
工作介质：压缩空气
工作气压：2~8bar，额定 6bar
重复定位精度：0.02mm
防护等级：IP30
环境温度：5℃~90℃
可选版本：AS 保压型、KVZ 增力型、HT 高温版本
配套传感器：MMS22 磁性位置传感器
产地：德国
产品描述
PWG-plus 64 是 SCHUNK 雄克 PWG-plus 系列气动二指角度夹爪，采用椭圆活塞 + 连杆传动结构，夹爪以旋转张开方式实现工件抓取，适合空间狭小、需要大避让空间的自动化抓取工况。支持选配保压机构，断气后可维持夹持力矩，保障作业安全；可加装磁性传感器，实时反馈夹爪开合状态。模块化安装接口，可搭配定制指爪，适配机器人末端、自动化专机，广泛用于零部件上下料、产品装配、检测工位、小型铸件冲压件抓取等场景，可与雄克快换盘、补偿单元配套集成。
产品特点
角度式旋转开合，张开避让空间大，减少抓取工装干涉。
连杆增力结构，夹持力矩稳定，重复定位精度高至 0.02mm。
可选 AS 机械保压版本，气源失压时保持夹持力，防止工件坠落。
可选 KVZ 增力版本，提升夹持力矩，满足重型抓取需求。
结构紧凑轻量化，本体体积小，适合小型机器人末端安装。
预留传感器安装槽，搭配磁性传感器，可实现夹爪位置信号检测。
支持定制顶爪 / 中间爪，适配不同外形工件夹持。
坚固本体结构，可在较高温度工况稳定运行，适应工业连续循环作业。
