产品规格
型号：GAP 32-090-S
系列：GAP 角度平行二指夹爪
驱动类型：气动双作用
单爪平行行程：1mm
夹持力：56N
爪片
最大张开角度：90°
推荐抓取工件重量：0.28kg
允许最大指长：32mm
工作介质：压缩空气，符合 ISO 8573‑1 7:4:4
工作气压：3~7bar，额定 6bar
重复定位精度：0.05mm
防护等级：IP40
工作温度：5℃~60℃
配置说明：AS = 带传感器安装槽，可加装位置感应传感器，实时反馈夹爪开合状态
产地：德国
产品描述
GAP 32-090-S 为 SCHUNK 雄克 GAP 系列角度平行二指气动夹爪，可实现 90° 张角旋转 + 平行夹持复合动作。夹爪先旋转大角度张开避让工件，再切换平行夹持，大幅降低抓取工装干涉风险。型号后缀 AS 预留传感器安装位，可装配接近开关，实时输出夹爪打开 / 夹紧信号，便于设备程序监控。本体轻量化紧凑结构，适配小型机器人末端、狭小自动化工位，多用于电子元器件、小型精密零件的上下料、检测、装配，可直接搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整 EOAT 抓取单元。
产品特点
复合动作设计，90° 旋转张开 + 平行夹持，避让空间大，减少工装干涉。
AS 版本自带传感器安装接口，可加装位置传感器，反馈开合状态信号。
刚性传动结构，同步夹持稳定，平行夹持阶段定位精度高。
体积小巧重量轻，适合小型机器人、紧凑型自动化设备末端安装。
标准化安装孔位，可快速装配定制夹指，适配不同外形工件。
铝合金阳极氧化本体，耐磨抗腐蚀，适合车间连续循环抓取作业。
模块化设计，可与雄克快换盘、补偿单元等末端配件配套集成。
气动驱动响应快，动作循环稳定，适合高频次自动化抓取工况。
