产品规格
型号：PWG-plus 160-HT
产品类型：气动二指角度式夹爪（角行程夹爪）
驱动介质：压缩空气
单爪最大张开角度：15°，闭合角度 3°
闭合力矩：23.4Nm
夹持力（指长 0mm）：1509N
本体自重：0.54kg
推荐工件重量：1.82kg
工作气压：最小 2bar，额定 6bar，最大 6bar
开合时间：0.16s
允许最大指长：100mm
防护等级：IP30
工作环境温度：5℃~90℃
重复定位精度：0.02mm
外形尺寸：80×42×76mm
产地：德国
产品描述
PWG-plus 160-HT 属于 SCHUNK 雄克 PWG-plus 系列角度夹爪，带 KVZ 增压助力结构，气动驱动二指角向旋转夹持。夹爪依靠旋转摆动实现夹紧动作，搭配内置增压机构，同等气压下可输出更大夹紧力矩，适合圆形、弧形工件夹持抓取。标准化安装孔位，可直接加装磁性传感器，用于检测夹爪开合位置信号，广泛用于机器人上下料、机床自动化、装配检测工位，可搭配雄克快换盘、补偿单元组成机器人末端抓取单元。
产品特点
KVZ 增压版本，内置力放大机构，低气压也能输出大夹持力矩。
角行程摆动夹持，适合轴类、圆环类弧形工件抓取。
本体轻量化，体积紧凑，节省机器人末端安装空间。
重复定位精度高，夹持稳定，满足自动化连续作业需求。
支持磁性位置传感器安装，反馈夹爪开合状态，便于设备监控。
耐高温设计，最高可承受 90℃环境，适配高温工况。
模块化结构，标准安装接口，方便和雄克其他 EOAT 配件配套集成。
德国原装制造，结构强度高，循环寿命长，工业现场稳定性好。
