产品规格
型号：GAP 16‑090
订货号：314632
驱动类型：气动驱动
单爪平行行程：1mm
夹紧力：56N
单爪最大张开角度：90°
推荐抓取工件重量：0.28kg
允许最大指长：32mm
工作介质：压缩空气，符合 ISO 8573‑1 7:4:4 标准
工作气压：3~7bar，额定气压 6bar
重复定位精度：0.05mm
防护等级：IP40
工作环境温度：5℃~60℃
本体材质：高强度铝合金
产地：德国
产品描述
GAP 16‑090 是 SCHUNK 雄克 GAP 系列二指角度平行夹爪，集成旋转张角与平行夹持一体化结构，夹爪手指先旋转打开至 90° 大张角，再执行平行外夹动作，有效避开工件与工装干涉。采用强制导向传动机构，平行夹持阶段自动定心，定位稳定。可选配感应传感器实现夹爪末端位置信号检测，可选保压版本，断气状态维持夹持力。广泛应用于电子元器件装配、精密检测工位、小型零件上下料、机器人末端抓取等自动化场景，可直接搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整抓取单元。
产品特点
一体化结构，同时具备 90° 旋转张角与平行夹持两种动作，避让空间充足，降低工装干涉风险。强制导向传动，平行夹持时自动定心，抓取同步性好，定位精度高。本体体积小巧轻量化，适合小型机器人、狭小安装空间使用。标准化安装孔位，可直接加装位置传感器，反馈夹爪开合状态。可选夹持力保持结构，断气后维持夹紧力，防止工件脱落。铝合金本体结构强度高，耐磨可靠，适合低粉尘车间连续循环作业。模块化设计，可和雄克快换、补偿单元等配件配套集成，搭建柔性抓取工装。
