产品规格
型号：GAP 16-030
系列：GAP 二指角平行气爪
驱动方式：气动，双作用
单爪平行行程：30mm
单爪最大预摆角度：90°，卡爪总开启角度最高 180°
夹持力：56N
工作介质：压缩空气
工作气压：2~8bar，推荐 6bar
防护等级：IP40
工作环境温度：5℃~60℃
本体材质：阳极氧化铝
可选配件：位置检测传感器、夹持力保持机构 AS
产地：德国
产品描述
GAP 16-030 是 SCHUNK 雄克 GAP 系列二指角平行气动夹爪，兼具旋转张角与平行夹持两种动作模式，夹指可预先旋转摆角，随后切换平行夹持，适合外部抓取中小型工件。采用正向传动机构，平行夹持阶段锁紧稳固，同步抓取动作稳定。本体预留标准化安装孔，可直接装配在机器人末端、移栽滑台，搭配雄克快换盘、补偿单元组成抓取模组，广泛用于零部件装配、物料上下料、检测工位、包装分拣等自动化场景，可选夹持力保持装置，断气工况下依旧维持夹紧状态，保障生产安全。
产品特点
集成摆角 + 平行夹持复合动作，单爪可预旋转至 90°，大开启角度方便工件进出。
平行夹持阶段刚性锁定，定位精度高，抓取同步性好。
稳定传动结构，力传递效率高，夹持力稳定，适合中小工件外部抓取。
支持选配断气保夹机构，气源中断仍保持夹紧，规避工件掉落风险。
可加装位置传感器，反馈夹爪开合状态，方便 PLC 信号监控。
标准化安装接口，模块化设计，可与雄克机器人末端配件配套使用。
轻量化阳极铝壳体，结构紧凑，占用安装空间小。
德国原装，机械结构耐用，适配自动化产线连续循环作业。
