产品规格
型号：EZU 30-EI-M-SD
系列：EGU 电动二指平行夹爪
驱动方式：电动伺服驱动
通讯接口：EtherCAT
供电电压：24VDC
单爪行程：30mm
最小夹持力：180N
最大夹持力：550N
重复定位精度：0.03mm
开合时间：0.6s
最大允许夹指长度：120mm
本体重量：1.85kg
工作温度：5℃‑55℃
防护等级：电子部分 IP67，导轨部位 IP40
洁净等级：ISO 14644‑1 Class5
产地：德国
产品描述
EZU 30-EI-M-SD 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列伺服电动平行夹爪，属于机器人末端执行器，通过 EtherCAT 总线实现全参数可编程控制，夹持力、夹爪位置、开合速度均可软件调节。内置夹持力保持功能，断电可维持夹持力，降低工件掉落风险。本体自带标准 T 型槽，可直接安装定制夹指，适配机器人末端、移栽模组工位，广泛用于零部件装配、机床上下料、电子工件搬运、分拣检测等自动化场景，可搭配雄克快换盘、补偿单元整套集成使用。
产品特点
伺服电动驱动，夹持力、位置、速度全可编程，可实现柔性抓取，避免压伤工件。
EtherCAT 工业总线接口，响应速度快，方便对接主流机器人与 PLC 控制系统。
内置夹持力保持机制，断电维持夹持力，提升生产作业安全性。
高重复定位精度，适合精密装配、工件定位类工况。
本体 T 型槽接口，夹指安装更换便捷，支持自制非标夹指。
密封防护结构，电子部分 IP67，可应对油污、粉尘工业现场。
支持洁净室工况，满足精密制造行业使用要求。
模块化设计，可直接与雄克快换、补偿单元配套组合，搭建完整 EOAT 末端工具。
德国原装制造，机械结构坚固，适合长时间连续循环生产。
