系列：EGU 电动通用二指夹爪
单指行程：70mm
夹持力范围：650‑1950N
夹持力保持：80%‑100% 可调
允许最大指爪长度：160mm
单指允许最大重量：1.4kg
夹持重复精度：0.03mm
单向定位重复精度：0.05mm
开合时间：1.0s
最大定位速度：70mm/s
本体重量：4.52kg
供电电压：24V DC
通讯接口：Modbus‑RTU
防护等级：电子部件 IP67，导轨基爪 IP40
工作环境温度：5℃‑55℃
洁净等级：ISO 14644‑1 Class5
外形尺寸：长 180mm× 宽 110mm× 高 122mm
产地：德国
EGU 70-MB-N-B 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列机电式二指通用平行夹爪，采用 Modbus‑RTU 通讯，M 代表夹持力保持功能，B 为基础版本。集成夹持力保持机构，断电急停工况下维持夹持力，有效防止工件掉落。夹持力、指爪位置、运动速度均可软件自由编程调节，适配多品种柔性生产。本体自带标准指爪安装孔位，可直接装配定制指爪，广泛用于机床上下料、零部件装配、物料搬运、机器人抓取、柔性分拣等自动化场景，可直接搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整机器人末端执行单元SCHUNK。
电动驱动，无需气源，夹持力与行程全程序可调，适配多种规格工件抓取。
内置夹持力保持机构，断电、急停状态维持夹持力，规避工件脱落风险，提升设备安全。
StrongGrip 强力夹持模式，可输出最大夹持力，满足重载抓取工况。
Modbus‑RTU 通讯接口，配套 PLC 功能模块与机器人插件，集成调试简单，无需额外网关。
高防护密封壳体，电子部分 IP67，可适应机床油污、粉尘等恶劣工业现场。
大行程大夹持力，单指 70mm 行程，650‑1950N 宽夹持力区间，兼容大小多变工件。
绝对值编码器，上电无需回零，开机直接获取夹爪位置信息。
标准化安装接口，可便捷对接机器人法兰，可与雄克快换、补偿模块组合配套使用。
德国原装制造，结构坚固，循环作业稳定性强，适合大批量连续自动化生产。
德国 SCHUNK 雄克 电动二指平行夹爪 EGU 70-MB-M-SD
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