系列：EGU 通用型电动平行夹爪
通讯接口：EtherCAT
单指行程：80mm
最小夹持力：1000N
最大夹持力：4000N（StrongGrip 模式）
供电电压：24V DC
本体重量：7.72kg
夹持重复精度：0.03mm
单向定位重复精度：0.05mm，双向定位重复精度：0.15mm
开合时间：1.0s（全开 / 全闭）
最大定位速度：70mm/s
允许最大手指长度：200mm，单指允许最大重量：2.4kg
防护等级：电子部件 IP67，导轨基爪 IP40
工作温度：5℃‑55℃
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
外形尺寸：220×132×130mm
产地：德国
EGU 80-IL-M-B 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列一体式智能电动二指平行夹爪，搭载 EtherCAT 工业总线接口，集成夹持力保持功能，无需压缩空气气源。具备 BasicGrip 与 StrongGrip 两种工作模式，夹持力、行程、速度均可程序连续调节，内置绝对值编码器，断电后保持位置信息。密封结构设计，可耐受切削液、金属碎屑等恶劣工况，广泛用于机床上下料、装配压装、多品种工件搬运、柔性自动化产线，可直接搭配机器人、快换盘使用，适配小批量多品种柔性生产场景。
EtherCAT 高速总线通讯，集成 PLC 功能模块，对接主流机器人控制器，集成调试便捷。
大行程大夹持力，支持程序无级调节夹持力、位置、速度，适配多种规格工件抓取。
内置夹持力保持机构，断电、急停工况维持夹持力，防止工件掉落，提升生产安全性。
双工作模式，BasicGrip 持续夹持，StrongGrip 增压模式输出最大夹持力，满足重载抓取。
内置绝对值编码器，无需回零，上电直接可用，定位精度高。
密封防护结构，电子部分 IP67，可用于有切屑、冷却液的机床现场环境。
支持工件识别检测，抓取状态信号反馈，实现全流程工艺监控。
标准化手指安装接口，可自行定制适配夹指，兼容雄克各类标准工装配件。
无气源需求，纯电驱动，洁净车间、移动机器人场景同样适用。
德国 SCHUNK 雄克 电动二指平行夹爪 EGU 80-EI-N-SD
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