系列：EGU 通用型电动夹爪
通讯接口：EtherCATd16
单指行程：51mmd16
夹持力范围：150‑600N，支持 BasicGrip/StrongGrip 两种夹持模式
夹持力保持：90‑100% 断电保夹功能
最大允许手指长度：80mm
单指最大允许重量：0.4kg
重复定位精度：夹持重复精度 0.03mm，单向定位 0.05mm
供电电压：DC24V
本体重量：1.49kg
防护等级：导轨基座 IP40，电子部件 IP67
工作温度：5‑55℃
产地：德国
EGU 50-EI-M-SD 是 SCHUNK 雄克 EGU 系列智能电动二指平行通用夹爪，搭载 EtherCAT 工业总线接口，集成断电夹持力保持机构，具备 BasicGrip 基础夹持与 StrongGrip 强力夹持模式，无需气源即可完成工件抓取搬运作业SCHUNK。全密封结构，可耐受切削液、金属切屑等恶劣工况，内置绝对值编码器，断电无需回零。适配多品种小批量柔性自动化，广泛用于机床上下料、零部件装配、工件检测、物料分拣，可直接安装于机器人末端，搭配雄克快换盘、补偿单元构建完整抓取单元，配套 PLC 功能块与机器人插件，集成调试便捷。
EtherCAT 高速总线通讯，实时调节夹持力、夹爪位置，参数可程序动态修改。
内置夹持力保持机构，断电、急停工况维持夹持力，防止工件坠落，生产安全性高。
双夹持模式切换，BasicGrip 适合薄壁易损件，StrongGrip 提供强力夹持，适配不同工件。
内置绝对值编码器，上电无需回零，开机直接可用，提升设备稼动率。
密封防护结构，抵御切屑、冷却液，适合机床加工现场恶劣环境使用。
大行程可调夹持力，同一夹爪兼容多种规格工件，满足柔性生产需求。
标配 PLC 功能块与主流机器人插件，无需复杂二次开发，集成工作量小。
齿轮传动结构，沿手指长度夹持力几乎恒定，抓取稳定性好。
标准化安装法兰，可直接对接机器人、快换盘，拆装维护简单。
纯电动驱动，省去气动管路，减少现场气源配套，布局简洁。
德国 SCHUNK 雄克 电动二指平行夹爪 EGU 50-EI-M-B
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