产品规格

型号：EGK 25‑EC‑M‑B 

系列：EGK 小型工件电动夹爪 

单爪行程：26.5mm 

夹持力范围：20‑50N 

夹持力保持：75%‑90% 

重复夹持精度：0.03mm 

定位精度：±0.1mm 

最大允许手指长度：70mm 

单指最大允许重量：0.13kg 

本体重量：0.62kg

通讯接口：EtherCAT 

供电电压：24VDC ±10%

最高定位速度：120mm/s 

工作温度：5℃‑55℃ 

防护等级：电子部件 IP67，导轨部位 IP20

洁净等级：ISO 5 级洁净室适配SCHUNK 

功能配置：带夹持力保持制动 产地：德国

产品描述

EGK 25‑EC‑M‑B 是 SCHUNK 雄克 EGK 系列精密电动平行夹爪，EtherCAT 总线版本，专为小型、精密、易碎工件抓取设计。采用齿轮齿条传动结构，全行程夹持力稳定，集成断电夹持力保持功能，急停或断电状态下维持夹持力，防止工件坠落。支持 BasicGrip、SoftGrip 两种抓取模式，可柔和抓取脆弱工件。内置绝对值编码器，实时反馈夹爪位置、夹持力状态，可直接接入 EtherCAT 工业总线，无需额外网关，适配机器人、PLC 控制系统，广泛应用电子元器件、实验室样本、精密小件搬运装配，可用于洁净工况，可搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整末端抓取单元SCHUNK。

产品特点

1. EtherCAT 高速总线通讯，信号响应快，调试集成便捷，兼容主流 PLC 与机器人系统。

2. 齿轮齿条传动，全手指长度上夹持力均匀稳定，支持持续重抓取作业SCHUNK。

3. 内置制动夹持力保持，断电、急停工况维持夹持力，避免工件掉落，提升设备安全性SCHUNK。

4. 双抓取模式，SoftGrip 模式降低接触冲击，适合玻璃、薄壁、易碎工件抓取；BasicGrip 用于常规工件抓取SCHUNK。

5. 高精度绝对值编码器，实时输出位置、夹持力数据，实现闭环监控。

6. 支持洁净室 ISO5 工况，适合实验室、半导体、电子组装洁净产线使用SCHUNK。

7. 标准化安装接口，可直接安装机器人末端，兼容标准手指型材，改装指尖简单。

8. 结构紧凑轻巧，本体重量低，减轻机器人末端负载。

9. 德国原装，长期循环作业稳定性强，减少现场维护频次。