产品规格
型号:EMH-MP 060-B
产品系列:EMH 电永磁磁抓手
保持力:530N
磁吸面积:6.08cm²
水平承载:8.5kg,垂直承载:3.5kg
外形尺寸:64×64×128mm
自重:1.0kgSCHUNK
工作电压:24VDC,最大功率电流 3.1A,逻辑额定电流 0.15A
动作响应时间:300ms
防护等级:IP52
工作环境温度:5℃~50℃
控制方式:内置集成电子控制器,数字 IO 控制,支持四档吸力调节
供货范围:抓手本体,不含线缆
产地:德国
产品描述
EMH-MP 060-B 为 SCHUNK 雄克 EMH 系列电永磁抓手,用于高效抓取铁磁性工件,仅通电脉冲完成充磁与退磁动作,抓取完成后无需持续供电维持磁力。本体集成控制电子单元,无需外接控制器,直接对接 PLC 系统。具备工件检测、状态反馈与故障报警功能,断电或急停工况下依旧保持吸附力,保障设备安全。整体体积小巧轻量化,可直接安装于机器人末端,广泛用于钣金搬运、料箱拾取、机器人上下料、金属工件移栽检测等自动化工位,可搭配雄克快换盘、补偿单元组成完整抓取单元,适配各类工业机器人系统。
产品特点
1. 电永磁结构,仅脉冲通电,抓取后无需持续供电,能耗低,断电依旧保持吸附力,安全系数高SCHUNK。
2. 内置控制电子元器件,无需额外控制器,简化接线,直接 24V 直流控制,对接 PLC 便捷SCHUNK。
3. 支持四档磁力可调,适配不同厚度、不同重量铁磁性工件抓取需求SCHUNK。
4. 自带工件存在检测、磁化状态信号输出以及故障反馈,便于设备程序监控调试。
5. 结构紧凑自重轻,机器人末端使用可实现高动态运动,降低机器人负载压力SCHUNK。
6. 工件五面无干涉,无需机械夹爪手指,适合平面金属板材工件抓取搬运。
7.IP52 防护等级,可适应普通工业车间环境,运行稳定可靠SCHUNK。
8. 标准化安装接口,可选配磁极延长件,适配异形工件,兼容雄克全系列自动化模块组合使用。