产品规格
型号：ERD 12-40-N-D-2-H1G
类型：微型电动旋转单元
额定扭矩：0.4 Nm
峰值扭矩：1.2 Nm
最高转速：600 rpm
重复定位精度：0.01°
自重：1.2 kg
防护等级：IP40
旋转角度：＞360°，中点位置可编程
编码器：绝对值编码器，HIPERFACE 接口，SIL2/PLd 安全认证
回转通道：集成气动 + 电气旋转馈通
推荐工件重量：≤1 kg
工作环境温度：10～40℃
噪音：≤70 dB (A)
气动通道数量：2 路，最大工作压力 6bar
产品特点
内置扭矩电机，无机械间隙，动态响应快，循环周期短。
集成绝对值编码器，上电直接读取位置，调试简单，无需回零。
集成气动 + 电气回转馈通，可持续给末端夹爪供气、供电，管线不缠绕。
SIL2/PLd 安全认证版本，满足高安全等级自动化设备需求。
HIPERFACE 接口，可对接主流伺服控制系统，集成便捷。
＞360° 无限旋转，任意角度可编程定位，灵活性强。
紧凑轻量化结构，适合协作机器人、小型自动化工位末端安装。
磨损件少，使用寿命长，运行稳定可靠。
产品描述
德国 SCHUNK 雄克 ERD 12-40-N-D-2-H1G 为微型扭矩电机式电动旋转单元，内置绝对值编码器，集成气动 + 电气旋转通道，可实现大于 360° 连续旋转，无机械间隙，定位精度高。型号带 SIL2/PLd 安全认证，HIPERFACE 编码器接口，自带介质回转通道，可直接给末端夹爪输送气路与电信号，节省外部管线布置。结构紧凑，适配机器人末端、自动化装配工位，用于工件旋转、角度定位、翻转分拣等工艺。
