产品规格
型号：ERD 04-40-D-D-2-H1G
类型：电动微型旋转模块
额定扭矩：0.4 Nm
峰值扭矩：1.2 Nm
最高转速：600 rpm
自重：1.2 kg
推荐负载：≤1 kg
重复定位精度：0.01°
防护等级：IP40（可选 IP54）
编码器：绝对值编码器
内置通道：2 路气路通孔
环境温度：10~40℃
噪音：≤70dB (A)
产品特点
无刷扭矩电机驱动，支持连续无限旋转，动态响应快。
内置绝对值编码器，开机无需回原点，节省调试时间。
集成气动通孔，可直接给末端夹爪供气，简化管线布局。
0.01° 超高重复定位精度，满足精密分度、翻转装配。
多方位安装结构，可三面固定，适配狭小空间。
支持位置、转速、扭矩多模式闭环控制。
结构紧凑轻巧，适合电子、3C、医药小型自动化产线。
产品描述
德国 SCHUNK 雄克 ERD 04-40-D-D-2-H1G 微型电动旋转执行模块，内置无刷扭矩电机与绝对值编码器，支持无限旋转，集成气路通孔，可直接连接气动夹爪。重复定位精度高，体积紧凑，适配小型自动化装配工位、电子行业拾取翻转作业。可实现位置、速度、扭矩闭环控制，上电无需回零，安装灵活，可多面固定，广泛用于工件翻转、分度旋转、机械手末端回转等自动化工序。
