产品规格
型号：ERT 100-40-N-N-H-N，B 代表内置断电保持刹车，N 无介质通孔，D 为 DRIVE-CLiQ 编码器接口，2 为安全版本；可 360° 无限旋转，角度可编程；重复定位精度 0.01°，集成绝对值编码器；扁平薄型结构，中央大通孔；防护等级 IP54，环境温度 5~40℃；内置扭矩直驱电机，无齿轮结构；支持位置、转速、扭矩多维度闭环控制，支持 SIL2/PLd 安全认证；可承受径向、轴向负载，适配第三方伺服控制器。
产品描述
ERT 100-40-N-N-H-N 是德国 SCHUNK 雄克 ERT 系列通用扁平电动旋转单元，采用一体式扭矩直驱电机，无齿轮箱设计，自带电磁保持刹车，停机锁定位置。绝对值编码器上电直接读取角度，无需回零。超薄机身减少干涉轮廓，中心通孔方便线缆、气管走线。多用于自动化精密分度、工件翻转、激光加工、电子装配、检测工位，可直接搭载夹爪、工装治具，适配机器人工作站与紧凑型设备。
产品特点
超薄扁平机身，占用空间小，适合狭小安装工位。
内置扭矩直驱，无齿轮间隙，定位精度高。
绝对值编码器，开机无需回原点，缩短调试时间。
集成电磁保持刹车，断电维持位置，提升设备安全。
中心大通孔，方便管线穿过，布局整洁。
DRIVE-CLiQ 接口，兼容主流伺服控制系统，集成简单。
支持 SIL2 安全等级，满足高安全自动化产线。
无齿轮磨损，长期运行稳定，维护工作量低。
