产品规格
型号：ERT 12-54-N-N-H-N；防护等级 IP40，B 代表内置抱闸，N 无介质回转通孔，D 为 DRIVE-CLiQ 编码器接口，2 为安全编码器版本；额定扭矩 1.52Nm，峰值扭矩 4.17Nm；最高转速 600r/min，重复定位精度 0.01°；允许最大转动惯量 0.07kg・m²；供电电压 560V，额定电流 0.96A；自重 2.55kg；环境温度 5~40℃；中心大通孔设计，可穿过管线；轴向 / 径向承载 700N，允许最大弯矩 24Nm；扁平紧凑外形尺寸，支持连续 360° 任意角度可编程定位，满足 SIL2 安全等级。
产品描述
ERT 12-54-N-N-H-N 是 SCHUNK 雄克 ERT 系列通用扁平电动旋转单元，内置扭矩直驱电机，集成绝对式安全编码器与电磁保持刹车，采用 DRIVE-CLiQ 通讯接口，可接入西门子等主流伺服控制系统。超薄扁平本体，节省安装空间，中心预留通孔用于线缆、气管走线，适用于自动化分度、工件翻转、旋转工作台、机器人末端回转工位，可连续无限旋转，任意角度可编程定位。
产品特点
超薄扁平机身，干涉轮廓小，适合紧凑自动化设备空间布局。
扭矩电机直驱结构，无减速机构，动态响应快，几乎免维护。
重复定位精度高达 0.01°，定位稳定，满足高精度分度需求。
内置电磁抱闸，断电保持位置，防止负载滑落，提升设备安全。
搭载 DRIVE-CLiQ 安全编码器，SIL2 安全认证，适合高安全要求产线。
中心大通孔，管线可从中间穿过，简化工装走线布局。
支持 360° 连续旋转，任意角度自由编程，旋转行程不受限制。
兼容主流伺服控制器，集成便捷，适配各类自动化旋转工装。
