型号：SRU‑plus 20‑S‑180‑3
旋转角度：90°
阻尼类型：S 速度阻尼
终端位置可调范围：±3°
额定扭矩：3.4Nm
重复定位精度：0.05°
防护等级：IP67
工作压力：4～8bar，额定压力 6bar
工作环境温度：5℃～60℃
本体重量：约 1.55kg
最大轴向承载力：800N
最大径向弯矩：10.4Nm
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
气动接口适配软管规格：6×3.9mm
两次额定角度摆动耗气量：60cm³
德国 SCHUNK 雄克 SRU‑plus 20‑S‑180‑3 属于 SRU‑plus 系列通用气动旋转单元，采用双活塞齿轮齿条驱动结构，实现 90° 往复旋转摆动，S 型速度阻尼配置适配快速循环工况。整体采用高强度阳极氧化铝壳体，结构紧凑轻量化，集成内置弹性阻尼缓冲，末端位置支持 ±3° 机械微调。可搭配磁性传感器、电感式接近开关实现位置信号监测，广泛用于机器人搬运、自动化上下料、工装翻转、装配工位、分拣机构等场景，能够稳定驱动夹爪、工装治具完成 90° 回转动作，支持长时间连续循环作业，适配洁净室及常规工业自动化生产线使用。
1、双活塞齿轮齿条传动，输出扭矩稳定，结构紧凑，占用安装空间小。 2、S 速度阻尼内置缓冲结构，旋转启停平稳，降低冲击，延长整机使用寿命。 3、旋转末端位置支持 ±3° 微调，方便现场工装精准对位调试。 4、重复定位精度高达 0.05°，满足自动化装配高精度回转需求。 5、IP67 防护等级，防尘耐水汽，适应多种工业现场环境，支持洁净室应用。 6、模块化拓展设计，可选流体旋转通路、电气旋转通路、中间定位功能。 7、导向衬套可单独更换，维护便捷，大幅降低后期运维成本。 8、标准化安装法兰，兼容雄克夹爪、各类工装治具，装配通用性强。 9、循环使用寿命长，能够满足自动化产线高频次持续摆动工况。
德国SCHUNK雄克 气动旋转单元 SRU‑plus 20‑S‑90‑3‑4‑M8‑AS
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