型号：SRM 20‑H‑180‑3‑6E
驱动形式：双活塞气动驱动
旋转角度：180°
终点位置可调范围：±3°
缓冲形式：液压缓冲 (H)
输出扭矩：3.6Nm
重复定位精度：0.05°
电气贯通：6 路电气旋转贯通 (6E)
防护等级：IP65
工作气压：4.0~6.5bar，额定 6bar
工作温度：5℃~60℃
重量：1.98kg
中心通孔直径：14.1mm
最大轴向承载力：2000N
最大允许转动惯量：0.16kg・m²
洁净室等级：ISO 14644‑1 Class5
连接器规格：M8 插接接口
产地：德国
SRM 20‑H‑180‑3‑6E 为 SCHUNK 雄克 SRM 系列模块化气动旋转单元，集成 6 通道电气旋转贯通结构，无需外置拖链即可为末端夹爪、传感器持续传输电信号。采用双活塞齿轮齿条传动结构，搭配内置液压缓冲，实现 180° 平稳旋转，终点位置支持 ±3° 微调。整体铝合金轻量化本体，法兰标准化安装，可直接搭载气动夹爪、检测工装，广泛应用机器人上下料、工件翻转、装配工位、自动化检测、分拣搬运等场景，适合频繁往复旋转作业，有效规避线缆扭转拉扯损坏问题。
内置液压缓冲，旋转终点柔和制动，冲击小，延长工装使用寿命。
集成 6 通道电气旋转贯通，支持传感器、夹爪信号不间断传输，省去外部电缆拖链。
双活塞齿轮齿条传动，输出扭矩稳定，重复定位精度可达 0.05°。
旋转终点角度 ±3° 可调，适配多种工装定位需求。
预紧无间隙轴承结构，承载能力强，可承受较大轴向力与倾覆力矩。
IP65 防护等级，密封性能优良，适用于带有粉尘、少量冷却液的工业环境。
模块化法兰安装，标准安装孔位，可快速搭配雄克夹爪、快换盘组合使用。
铝合金阳极氧化壳体，结构紧凑重量轻，支持高频次连续循环作业。
德国 SCHUNK 雄克 气动旋转单元 SRM 20-H-180-3-4P-SI
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