产品规格
型号:EZU 30‑IL‑N‑B
系列:EZU 电动定心夹爪
夹爪形式:三指定心夹持
单指行程:30mm
抓取力范围:175‑700N
本体重量:2.3kg
供电电压:24V DC
通讯接口:IO‑Link
防护等级:电子部件 IP67,导轨部位 IP40
工作环境温度:5‑55℃
洁净等级:ISO 14644‑1 Class5
最大允许手指长度:80mm
抓取模式:BasicGrip、SoftGrip、StrongGrip
断电保持:急停 / 断电可维持≥80% 抓取力
产地:德国
产品描述
EZU 30‑IL‑N‑B 为 SCHUNK 雄克 EZU 系列电动三指定心机械手,IO‑Link 通讯版本,专为圆柱形工件定心抓取设计,抓取力、夹爪行程均可编程调节。内置绝对值编码器,无需重复回零重启迅速,集成抓取力保持与工件掉落检测功能。密封防护结构,可耐受机床冷却液、粉尘工况,适配车床上下料、轴类齿轮搬运、自动化装配,可直接安装于机器人末端,也可搭配雄克快换盘组成完整抓取单元,广泛应用汽车加工、智能制造产线。
产品特点
1. 三指同步定心结构,对偏心工件容错能力强,圆柱类工件夹持定位稳定。
2. 全电动驱动,无需气源,抓取力与夹爪行程自由可编程,适配多种尺寸工件。
3. 搭载 IO‑Link 通讯接口,可实时读取夹爪位置、抓取状态,便于设备上位监控。
4. 断电抓取力保持功能,突发断电、急停工况下维持夹持力,降低工件掉落风险。
5. 内置绝对值编码器,重启无需回原点,缩短设备调试节拍。
6. 多模式抓取切换,BasicGrip、SoftGrip、StrongGrip,兼顾软质件与重型毛坯件抓取。
7. 高防护密封设计,电子部分 IP67,可应对机床冷却液、金属粉尘恶劣现场环境。
8. 标准化法兰接口,机器人、快换盘装配便捷,兼容主流品牌机器人控制系统。
9. 模块化结构,可搭配不同手指,快速换型,满足多品种工件生产需求。